Türk işlemelerinin tarihi çok eskidir.Tarihin yazıyla birlikte başlamış olmasına rağmen işlemenin ne zaman ve nerede ortaya çıktığını söylemek kesinlikle mümkün değildir. Ancak Anadolu’da yapılan kazılarda bulunan iğneler neolitik çağdan beri Anadolu’da iğneyle yapılan işlerin varlığını ortaya koymaktadır.

           Eski çağlardan kalma mağara resimlerinden anlaşıldığına göre, nakış ilk olarak giysileri bezemekte kullanılmıştır. Pers, Asur ve Babil duvar resimlerinde el işleriyle süslenmiş giysiler görülmektedir. Eski mısırlılarda nakışta çok ustaydılar. Doğu uygarlıklarında yüzyıllar boyunca çok ince el işleri yapıldı. Japonya’da ipek kumaş üzerine doğa resimleri işlenirdi. Çin nakışlarında ise parlak renkli ipliklerle insan ve ejderha motifleri işlendikten sonra bu motiflerin dış çizgileri sırmayla belirginleştirildi.  Bizans’ta sivil ve dinsel giysiler, hatta at koşumları bile nakışla süsleniyordu. 8. yy. dan sonra bu sanat Avrupa’da yayıldı. Nakış sanatı ortaçağda Avrupa’da en parlak dönemini yaşadı.